1.Ловим пакет на взлет.
2.Взлетаем и сразу же приземляемся.
3.Пока идет откат кнопки полета(10 сек), отправляем заранее заготовленный пакет на взлет.
4.Таймер полета не уменьшается, летаем пока не надоест.
P.S. Есть небольшой недостаток - скорость полета будет равна скорости бега.