В менюшке есть выбор, какую команду каким цветом обозначить, я ЛИЧНО вот сейчас ради интереса загуглил, и в 2-3 запросах есть то, что вам нужно, не обязом красные и синие. Цвета указаны
Вот архив [Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. ] но куда это закидывать хз... пробовал сюда Steam\steamapps\<ваш аккаунт>\team fortress 2\tf\materials\models но человечки не стали цветными